軽量級（－70kg級）・中量級（－80kg級）・軽重量級（－90kg級）・重量級（＋90kg級）の４階級で行われる体重別の世界最高峰の選手権大会で、４年に一度、無差別の世界大会の中間の年に開催される。1997年４月に第１回大会が開催され、木山仁が中量級、フランシスコ・フィリォが重量級でそれぞれ優勝。第３回大会ではエヴェルトン・テイシェイラが重量級を制して、無差別世界大会制覇の足掛かりとした。木山は2001年の第２回大会で軽重量級を制して２階級制覇を達成。田中健太郎は軽重量級で第３回・第４回大会を連覇した。